Awọn itannaàtọwọdáoriširiši meji awọn ẹya ara, apa ina actuator ati apakanàtọwọdá.Awọnàtọwọdáagbara yipada wa lati ina actuator.Nitori itannaàtọwọdájẹ diẹ rọrun lati lo, o le ṣee lo pẹlu ipese agbara, ni akawe pẹlu iye iṣakoso laifọwọyifalifuakawe pẹlu awọn ọna awakọ miiran.Ilana iṣẹ ti itannaàtọwọdáni wipe motor lati gbe awọn laini išipopada ati angula yiyi išipopada labẹ awọn iṣẹ ti ina ifihan agbara.

Itannaàtọwọdáo kun ni o ni meji yipada iru ati ilana iru gẹgẹ bi awọn actuator ni ipese.Yipada itannaàtọwọdáni a lo fun ṣiṣi ati pipade ni opo gigun ti ipo iṣẹ, ati pe iṣẹ akọkọ ni lati ge tabi tan-an alabọde opo gigun ti epo.Awọn itanna eletoàtọwọdále gba awọn ifihan agbara lati awọn iṣakoso eto, ki o si ṣatunṣe šiši ti awọnàtọwọdálati ṣaṣeyọri idi ti iṣakoso ṣiṣan ati titẹ ti alabọde opo gigun ti epo.